Неожиданные движения: китайский робот Unitree H1 шокировал инженеров во время теста

Во время испытаний подвешенного человекоподобного робота Unitree H1, который функционирует без гидравлических систем, китайские инженеры случайно активировали режим, направленный на махание конечностями, пытаясь стабилизировать устройство. Хотя робот не причинил серьёзных травм своим создателям, он успел их напугать, повредить ноутбук, управляющий его работой, и прекратил свои внезапные движения лишь после вмешательства извне.

На кратком видео запечатлено, как робот, висящий на крюке, внезапно начинает яростно размахивать руками, как будто атакует одного из инженеров. Эта беспорядочная активность продолжалась всего несколько секунд, и в этот период робот повреждал всё на своём пути. Остановить его удалось лишь благодаря экстренному отключению питания, выполненному вторым инженером.

Специалисты предположили, что робот случайно попал в состояние падения, что привело к активации системы автокоррекции и алгоритма восстановления равновесия. Это вызвало его неконтролируемые движения и попытки стабилизироваться, из-за чего он не мог остановиться самостоятельно.

Параметры робота составляют 180 см в высоту, 47 кг в весе и грузоподъемность до 30 кг. На видео видно, что инженеры оснастили его кистями рук, в отличие от предыдущих моделей, лишённых этого оборудования. На голове Unitree H1 размещен массив сенсоров, включая трехмерный лидар и камеру глубины Intel RealSense для анализа окружающей среды. Энергией устройство питается от сменного аккумулятора мощностью 864 Вт·ч.

Ранее китайские инженеры научили робота Unitree H1 танцевать народные китайские танцы вместе с живыми исполнителями.

Интересно, что аналогичный инцидент уже имел место ранее, но не во время тестирования. На фестивале в Китае человекоподобный робот Unitree H1 неожиданно рванул вперёд, удивив народ за защитным ограждением. Сотрудники службы охраны быстро его обездвижили и вернули в стабильное состояние, предотвратив возможные травмы.

Некоторые зрители отметили, что робот неожиданно споткнулся о барьер, утверждая, что он не целился в толпу. Другие говорили о возможной механической неисправности, из-за которой машина стала дергаться в попытках восстановить равновесие.

В мае 2024 года компания Unitree представила нового робота-гуманоида G1, который стоит от 16 тыс. долларов и может складываться для удобства транспортировки одним человеком. Заявленное время его работы составляет около 2 часов, а вес варьируется от 35 до 47 кг в зависимости от версии (G1 или G1 EDU). Его высота составляет около 127 см, а максимальная скорость передвижения достигает 2 м/с.

Кроме того, инженеры компании Unitree разработали проект по применению робота G1 для обработки деревьев пестицидами.